Началом развития массового вертолетного спорта в СССР, в состав которой тогда входила Белоруссия, принято считать 1958 г., когда в г. Калуге были проведены первые всесоюзные соревнования, посвященные 40-летию ВЛКСМ. В них участвовали по две команды от ВВС и ДОСААФ и команда Государственного комитета Совета Министров СССР по авиационной технике. Всего в соревнованиях приняло участие 14 спортсменов.

Программа всесоюзных соревнований в 1958 году состояла из пяти упражнений:

1. Полет по кругу на точность выполнения основных элементов техники пилотирования;

2. Вертикальный взлет и посадка на площадку размерами 30×30 м, ограниченную препятствиями высотой 10 м. (посадка в колодец).

3. Полет на малой высоте с выполнением движений в стороны, вперед и назад, разворотов на 360° вокруг вертикальной оси вертолета.

4. Висение на высоте 10 м. со взятием на борт пассажира с площадки радиусом 2 м;

5. Полет по 150-километровому маршруту на точность вождения вертолета с выходом на конечный пункт маршрута в заданное время.

Чемпионаты Белоруссии по вертолетному спорту проводились  с 1974 по 1990 годы. Абсолютными чемпионами республики становились: Новиков В.Ф. (1974,1975), Иноземцев В.К, Филипенко В.Н. (1979,1980), Янченко В.Е. (1981), Грищенко А.Н. (1982,1984,1985,1986), Шевелев В.М. (1983,1989) Мирончик В.Л. (1987), Шевелева О.А. (1988), Звирык В.М. (1990).

Вертолетчики Белоруссии неоднократно становились чемпионами и призерами всесоюзных соревнований в индивидуальном и командном зачётах.

В 1961 году команда БССР, состоявшая из спортсменов Витебского аэроклуба, впервые приняла участие на Всесоюзных соревнованиях и заняла 2-е место, в 1964 году 3-е место, а в 1965 года – 1-е место на Всесоюзной Спартакиаде народов СССР в составе Новикова В.Ф., Щеглова Н.И., Зайцева С.М.

В 1970 году Зайцев С.М. на V Всесоюзной Спартакиаде стал Чемпионом СССР по упр.№3 (полет по маршруту).

В 1978 году на XIX Чемпионате СССР спортсмены Витебского аэроклуба Милешко Т.Ф. и Филипенко В.Н. стали Чемпионами по вертолетному слалому.

В 1983 году на VIII Спартакиаде народов СССР спортсменки Минского аэроклуба Данилевич Л.И. (Косенкова) и Борсук О.А. дважды стали серебряными призерами по отдельным упражнениям,  а команда БССР в составе Филипенко В.Н., Друй С.В., Грищенко А.Н. и Шевелева В.М. заняла 2 место.

В 1985 году на Чемпионате СССР  команда в составе Шевелева В.М., Грищенко А.Н., Друй С.В., Мирончика В.Л. (спортсмены Витебского аэроклуба) заняла 1-е место, Друй С.В. занял 2-е место в личном зачете по многоборью, и экипаж Шевелев В.М. – Грищенко А.Н. завоевал золотую и серебряную медали по отдельным упражнениям.

В 1986 году на IX Спартакиаде Народов СССР экипаж в составе Шевелева В.М. и Грищенко А.Н. занял 1-е и 2-е места по отдельным упражнениям.

В 1987 году на Чемпионате СССР  экипаж в составе Шевелевой О.А.(Борсук) и

Данилевич Л.И. завоевал золотую, серебряную и бронзовую медали по отдельным упражнениям.
В 1988 году на Чемпионате СССР  экипаж в составе Шевелевой О.А и Данилевич Л.И. занял 2 место по упражнению «Полет по маршруту».

На основании результатов, показанных спортсменами на Чемпионатах РСФСР и СССР, формировался состав сборной команды СССР по вертолетному спорту, в состав  которой входили и белорусские спортсмены. Начиная с 1992 года, в связи с распадом СССР всесоюзные соревнования по вертолетному спорту перестали проводиться.

После распада СССР в 1992 году вертолетный спорт в Беларуси утратил ту массовость, которая была во времена СССР, но, несмотря на все трудности и сложности, он сохранился и  продолжает развиваться.

В 1994 году в Москве состоялся Чемпионат Мира по вертолетному спорту, на котором впервые выступила команда Беларуси. На этом Чемпионате экипаж в составе Грищенко А.Н. и Дятлова А.В. стал чемпионом по навигации, экипаж  Стельмах Т.А.- Горелышева И.В. занял 3-е место среди женщин.  Команда Беларуси заняла 4-е место.
В 1999 году на Чемпионате мира экипаж  Стельмах Т.А.- Горелышева И.В. занял 3-е место среди женщин.
В 2002 году  на Открытом Чемпионате России наша команда заняла 1-е место, а также ряд призовых мест в личном зачете по многоборью и отдельным упражнениям. 
В этом же году на XI Чемпионате мира в Австрии экипаж в составе Манько О.А. –  Друй С.В. занял 2-е место по упражнению “Слалом”.
В 2004 году спортсмены Витебского аэроклуба в составе: Грищенко А.Н, Дятлов А.В., Звирык В.М., Друй С.В. на открытом чемпионате РФ в г. Сызрань заняли 3-е командное место, а также были призерами по упражнениям.
В 2005 году спортсмены Витебского аэроклуба Грищенко А.Н, Дятлов А.В., Манько О.А., Друй С.В. на XII Чемпионате мира в городе Руан (Франция) заняли два 3-х места по отдельным упражнениям.
В 2009 году на Открытом чемпионате России экипаж в составе Грищенко А.Н. и Стриёнка В.В. занял 1 место по упражнению «Слалом».
В 2012 году на 14-ом Чемпионате мира в г. Серпухов, Россия, спортсмены Бугаев В. И Лаптев Н. заняли 1 и 3 места среди юниоров.
В 2014 году в Открытом Кубке Польши экипаж Грищенко А.Н. – Стриёнок В.В. занял 2 место по упражнению «Навигация».